Elektronika fejlesztés

Intelligens Robot

Project bemutatása

Több mint egy évig tartó fejlesztési folyamatot követően elkészült az Intelligens Robot, amely elektronikusan vezérelt motorokat használva közlekedik. Az eligazodást a távolságérzékelők és számos szenzor segíti. 

robot  robot  robot

Technikai adatok

Motorvezérlés:
– 2 motor egyéni vezérlése 20A / motor áramfelvételig
– PWM sebességszabályozás 100 lépésben (0-100%)
– fékezés üzemmód
– USB-n keresztül, PC-n történő vezérlés
– akkumulátor töltöttségi szint visszajelzés
– 90%-os hatásfok

Feszültség szabályzó stabilizátor:
– bemeneti feszültség 5V-tól 50V-ig
– kimeneti feszültség 5V-tól 50V-ig (beállítható)
– 80%-os hatásfok, kapcsolóüzemű működtetés
– 40A áramerősségig terhelhető 

Ultrahangos távolságérzékelő:
– 8 szenzoron történő valósidejű mérés
– 10 cm-töl 5 m távolságig
– USB-n keresztül, PC-n történő lekérdezés
– ultrahanggal történő mérés
– 0,5 cm felbontás